輕鬆爬樓梯
能和家人一起去郊遊一直是腿腳不便的輪椅族最大夢想。
　

既能爬樓梯，還搆得著很高的書架｜｜這種對電動輪椅做了全面改進的新輪椅，因為去年年底美國食品及藥品管理局FDA諮詢委員會，考慮開放民間業者銷售一種名為「獨立 IBOT 3000機動系統」的特製輪椅。
但有兩個附加條件：一是必須要有醫生的處方才能購買，另一個是使用前需要先接受嚴格的安全駕駛訓練。這種新型電動輪椅，對全美200萬位輪椅使用者而言，真是一大喜訊。

美國發明家迪安－卡門（Dean Kamen）在十年前，洗澡時差點兒在浴室跌倒，站穩後他突發靈感，為什麼不能設計一種可以防止傾倒顛覆的由電腦控制的輪椅呢？同時也看到一位坐輪椅的男士艱難的推上人行道，因而想發明一種能平穩越過障礙的輪椅。經過八年的研究，花費了五千萬美元（約台幣十七億五千萬元），他終於發明六輪機器人輪椅IBOT。
從外表看上去，IBOT與普通輪椅不大一樣：它有6個輪子，前面一對為直徑10厘米的實心腳輪，後面兩對為直徑30厘米的充氣輪胎。IBOT通過複雜的陀螺儀系統來保持平衡，當輪椅上分布的傳感器感受到重心變化時，它們馬上把這些信息傳輸到位於座椅下面的控制盒中。控制盒裡有幾個「奔騰III」處理器和預先設計好的程序，這些程序會「命令」輪椅的機械系統進行自我調整，保持平衡。

iBOT共有三種運動模式，一種是正常模式，像普通輪椅一樣在平地上前進，6個輪子同時著地﹔如果遇到崎嶇的路面、沙地或斜坡，它就進入四輪驅動狀態，靠四個後輪行走。第二種是直立模式，只靠一對後輪接觸地面，很像中國武術中的「金雞獨立」，IBOT可以保持這種站立姿勢，也能「直立行走」。第三種是爬樓梯模式，兩對後輪交替「爬”到上一級（或下一級）台階」。
IBOT的動力由兩個充電電池提供，充一次電需要四小時，充電後可以走15 ─ 24公里，它在平地上的最大速度為每小時9.6公里。IBOT可能是世界上第一輛會爬樓梯的輪椅，IBOT可以輕鬆地在高度為21厘米以下的樓梯上爬上爬下，還能跨過最高不超過15厘米的台階。此外，它還可以在沙灘、斜坡和崎嶇的路面上前進，並能爬上略陡的小山坡。

iBOT特點是4個輪子都一樣大。並且由於安裝有傳感器和回轉儀，因此既可以平衡車輪，就可以順利地上樓梯。
另外，還可以將座位調高，輪椅上的人不必再像以前一樣需要抬頭與人平視進行說話，當然也可以從以前搆不著的書架上拿書、靠在吧台上喝酒等普通人能夠做的動作，更重要的是，它給患者一種平等的感覺，這對幫助患者建立自信來說太重要了。
不過由於IBOT要價高達兩萬九千美元，對大多數的殘障朋友來講「有如奢侈品」。